12月21日(木) 2年 「電子計測制御」で
自動潅水装置を手作りしました✨
土の中の水分量を測定するセンサーをラズベリーパイ(コンピュータ)に
取り付けます💻
乾燥させた土を5号鉢にいれました。
乾燥した土の状態で測定し、水やりの基準値を設定し🤔
基準値以上になったら、電磁弁が開き自動で灌水を行う装置の完成です👏👏
この装置を完成させるにあたり、たくさんの課題を解決しました。
①アナログ信号をデジタル信号に変換
②リレーを使いラズベリーパイ出力(電圧)不足を解消
③水圧に耐えるホースの加工
④計測結果を書き込み蓄積できるように工夫
たくさんの課題を解決し、自動潅水装置の試運転スタート⚡
もう少し改善する必要がありますが、狙い通りの自動灌水装置の完成✨
次は植物栽培に運用実験をしていきたいです🌱