ロボコン部
活動内容や特徴
毎週金曜日の放課後にロボコンに向けて活動しています。
ロボコンとは、中部大学で行われているLEGOを用いた自律型ロボットのコンテストで、本年度は大きさ・色の異なるブロックを識別して異なる場所へ運ぶといった課題に取り組みました。
最近の活動より
- 御嵩町の公民館大会に参加しました( 2/12)
- 上之郷公民館で開かれた大会の演し物として、国際大会で使用したロボットによるアトラクションを行いました。
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- 「宿の市」に参加しました
- 2011年12月4日に、御嶽宿さんさん広場(名鉄御嵩駅前)で行われたイベントに参加しました。
- 詳細は、こちらのページもご覧ください。
- 第8回 WRO 国際大会に出場しました(11/19-20)
- アラブ首長国連邦・アブダビのADNEC(Abu Dhabi National Exhibition Centre)で行われた国際大会に出場し、ベスト16に輝きました。
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【WRO国際大会】2011.11.19〜11.20
WRO国際大会レギュラーカテゴリー高校生の部に本校の1年生3人が「DYM116」というチーム名で出場した。
18日は1日中練習、19日にサプライズルールが発表され運ぶブロックが1つ増えた。2時間30分の間にロボットの製作とプログラムの変更、試走を行い、いよいよ本番。1回目は9個中2個、2回目は5個と予選突破には厳しい状況であったが、3回目は1つまちがえたが完走。予選突破の可能性がでて、次の日の発表を待った。
20日の朝、順位が発表され、予想外の10位にびっくり。ベスト16からは1回のみの走行となるので、慎重にプログラムをしたが、残念ながら1個も取れずに終了。
参加した生徒は慣れない英語の世界で苦しみながらも、サプライズルールに対応したプログラムを作成し、落ち着いて競技に臨み、頑張ってくれた。また、他のチームとも仲良くなってすばらしい経験をすると共に、最後の走行があまりに残念な結果に悔しい思いもして、更なる飛躍を心に刻んだようであった。
こんなすばらしい体験ができて本当によかった。この参加をバックアップしていただいた学校関係者、同窓会、御嵩町等等の方々にお礼を申し上げたい。
- 八百津町の教育長さんに激励していただきました
- 八百津町の教育長さんより、温かい励ましの言葉をいただきました。ありがとうございました。
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- 御嵩町より表彰を受けました
- 御嵩町より、表彰していただきました。ありがとうございました。
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- 同窓会の方が、世界大会への応援幕を作ってくださいました
- 本校正面玄関前と、国道21号線に面した御嵩小学校の柵に応援幕を作ってくださいました。ありがとうございました!
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- 第8回 WRO Japan決勝大会に出場しました(9/18)
- Bumb東京スポーツ文化館で行われた決勝大会に出場し、準優勝に輝きました。
- 11/19〜20にアブダビ(アラブ首長国連邦、UAE)で行われる国際大会への出場権を獲得しました。
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【WRO全国大会参戦記】
中部大学の予選は、本校よりNXT部門に3チーム、RCX部門に1チームの、合計4チームが参加。RCX部門の1チームが優勝し、全国大会出場を決めた。全国大会に向けて、チームを再編成。メンバーは百崎、そしてハード面担当の沢田、ソフト面担当の佐藤を加えた。マシンは色を識別できないRCXではなくNXTを使い、予選で西井の使用していたマシンをベースに作ることにした。回転が不安定なところは、同じく升原のマシンの足回りを利用することで是正し、コンピューターの不具合は百崎の個人所有のものでうまくいくようになった。それでも、8個のブロックを全部運ぶのに制限時間の2分を30秒以上オーバーする状況であった。この時間を大幅に短縮にしたのは、佐藤の提案によるブロックを探す時のライントレースの方法の変更であった。これで、2分を切るめどが立ち、あとは現地でいかに素早く組み立てられるかの練習であった。3人が毎日30分を切れるように努力し、本番を迎えた。本番では、20分ちょっとで作成、試走をするも、ブロックを取り落とすこともあって、その場で3人で修理し、1回目の走行となった。赤のブロックが別の場所に入ってしまったが完走。この時点で4位程度。2回目は115秒で完走。完走したチームが6ほどあったので、タイム的に厳しいかもと思いながら、結果発表を待つ。3位は別のチームだったのでダメかと思っていたら「2位DYM116」というチーム名のコールに、びっくりして一同声を失ってしまった。
この結果は3人の努力はもちろんあるが、先輩の西井と升原がよいマシンを作ってくれて、そのノウハウを進んで教えてくれたことが大きい。ロボコン部全員でつかんだ全国2位であった。
当面の予定
- 宿の市
- 御嵩駅前さんさん広場
- 2011年12月4日 午前(雨天中止)
- 今年の活動の様子などを発表します。
- 当日は、吹奏楽部・茶華道部・調理部もイベントに参加します。ご来場お待ちしています。