動画と画像
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動画はWindows Media Playerが必要です。
主要諸元
8自由度犬型四足歩行、赤外線リモコンで操作
動 作
前後左右歩行,お座り,お手,伏せ
マイコン
赤外線制御 PIC 16F84
全体の制御 PIC 16F74
サーボ制御 AVR AT90S2313
サーボ
サンワSX-101Z
表示部
16桁×2行LCD,LED(目)×2
通 信
赤外線リモコン:オリジナル
16F74→AVR:RS-232C
開発言語
アセンブラ,PBP
電 源
単3×4(6V),006P(9V)