平成１９年度３月まで
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| 3月15日 Ｎｅｕｔｒｉｎｏ−ＲＸ完成 |
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やっとで完成！
バキュームで作った頭も塗装をしたらオリジナルの車用灰皿と区別がつきません。
残念ながら目標の２．５ｋｇを切ることはできませんでしたが、バッテリー搭載のフル装備で、Ｄｏ３・スピーカを搭載し、アルミアッパーケースを付けたのに前回のNeutrino-Xに比べ１５０ｇ以上軽量化できました。
アルミアッパーケースを使わず、スピーカを搭載しなければ２．５ｋｇを切っていたはず。
ROBO-ONE公式ページに公開されている各ロボットの重量はバッテリー搭載時なのかも不明だしあまりあてにならないのかな？ |
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| ３月６日 量産 |
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ＰＳパッド−ＲＣＢ接続回路を量産しました。 |
| ２月２３日 機体完成 |
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とりあえず機体は完成です。
あとは配線と配線カバーなど外装の製作です。
脚や腕のカバーや配線カバーが付けば、手足にボリウムがでて、もう少しかっこよくなると思います。
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トレードマークの灰皿頭はバキュームで作りました。
腕のはＣＦＲＰの角パイプ |
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電熱コンロで暖め中 |
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バキューム |
| ２月１日 進捗状況 |
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「ＫＲＣ−１の代わりにプレステパッド」の回路に、アナログ入力４系統が可能になる機能を追加。
プリント基盤もおこしました。
MODE1:KRC-1完全互換モード
(ジョイスティック・AD入力無効）
MODE2:ジョイスティック有効（AD入力無効）
MODE3:左のジョイスティック（前後左右）が有効
右のスティックは無効、AD入力２系統有効
MODE4:ジョイスティック無効、AD入力4系統有効
電源投入時にスイッチでモードを切替えます。これでRCB3のアナログ入力不足が少しは解消します。(たぶん） |
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良い感じのボディ
手前が背面 |
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120mm×100mmしか切削範囲のないPNC300Gで左右対称で２回に分けて切り出したＣＦＲＰの前後板は、予想に反してかなり正確に切り出せました。 |
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股の方から見た絵
脚の付け根の部品はＣＦＲＰとナットブロックで製作したのですが、強度が心配なので同一寸法のアルミ部品も予備で製作してあります。（左下写真の右下の部品）
「できることは全てやる」カンファレンス時の丸さんの言葉ですが、基本的で簡単なのに、なかなか出来ないことです。大切なことだと思います
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コンパウンドで鏡面仕上げ。ピカピカ
今回アルミ部品はクリアーのみで着色なし。 |
| １月19日 Ｃ−ＦＲＰボディ ４０１４のベアリングはずし |
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ＣＦＲＰボディの組み立てです
アルミとＣＦＲＰはビスとともにエポキシ系の接着剤でとめます。
接着剤はアラルダイトを使用 |
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腰と右腕を仮組み |
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アルミと鉄の膨張率の違いを利用した、ＫＲＳ４０１４のなかなか外れないベアリングを外す方法です。
まず、グリスをきれいにとります。石油などに浸しベアリングの中にあるであろうグリスもなるべくとります。 |
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ポテンショを回すプラスチックの軸をなるべくとりのぞきます。ベアリングを傷つけないようにドリルでグリグリするとかなりとれます。
そしてコンロの上へ・・・しばらくすると残ったプラスチックが溶けて燃えだします。
燃え尽きたあたりでピンセットなどでベアリングを引き抜きます。かなり簡単に抜けます。
そして冷めないうちに氷などで冷やします。 |
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ベランダに雪があったので雪で冷やしました。
すると出力軸側のベアリングもスポッと抜けます。 |
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ベアリングは少し黒ずんでしまいますが、回しても引っかかりもなく使えそうです。
ただし、熱でベアリングに何か問題が起きているかもしれないので、自己責任において試してください。
この方法を試したことで起きた怪我や機器の故障など全ての問題ついて一切責任は負いません。 |
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| １２月２８日 餅つき＆下半身仮組み |
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飛騨神岡高校恒例、センター試験を受ける受験生の激励餅つき。
校長先生の手を杵で打たないように気をつけてください。
一番がんばったのは校長先生だったかも・・・感謝。
部活に来ていた生徒も一緒に食べました。
とても美味しかったです！！！
すてきな学校です・・・ |
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新型の下半身を仮組みしました。
Ｃ−ＦＲＰフレームでとても”軽い！”感じがします。
剛性感、精度ともに申し分ありません。
下半身の形状ははNeutrino-Xからわずかな変更ですが、上半身は大きく変更する予定です。 |
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暖冬の飛騨もとうとう雪が降ってきました。
今年最後の更新でした。
来年もよろしくお願いします。 |
| １２月２６日 ＦＵＴＡＢＡ賞到着&ちょっとちょっとちょっと |
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第１０回ＲＯＢＯ−ＯＮＥで頂いた
ＦＵＴＡＢＡ賞の景品が届きました。 |
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Ｇ−ＲＯＢＯＴＳにも使われているＲＳ３０１ＣＲ。とてもコンパクトで素敵です。
精度も良さそうなので、コンパクトな高性能ロボができそうです。
ＦＵＴＡＢＡさんに感謝！ |
| ちょっとちょっとちょっと |
ＤＯ３ａ搭載！まついさん、ありがとうございます。
誰かがやる前にやっておきます。
←動画 |
| １２月１４日 Robovie-i製作講座と新型Neutrinoの部品 |
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神岡中学校の３年生全員が３人で１台Robovie-iを製作しました。
講師はサイバーストーンの近藤さん。
アシスト役は飛騨神岡高校の生徒８名。
まずはＮｅｕｔｒｉｎｏ-NEROとＮｅｕｔｒｉｎｏ−Ｘのデモ。 |
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Ｒｏｂｏｖｉｅ−ｉとＲＢ２０００のデモ |
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優しく丁寧に指導する高校３年生。
さすが高校生最強ロボを作る先輩です。 |
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Ｃ−ＦＲＰパーツとアルミパーツ
大幅な軽量化を狙う。 |
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脚の付け根部品 |
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お約束の・・・ |
| １２月９日 ＰＳパッドでマスタースレーブ |
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R-BLUE吉村さんもやってみえる、ＰＳワイヤレスパッドでマスタースレーブに挑戦しました。PIC16F628で作りました。
まずまずの反応速度です。しかし・・・
アナログスティックの出力は８ビットなのですが、ＲＣＢ−３の”低速シリアル”の拡張モードなので７ビットで分解能が低いです。
高校生が理解できなければ意味がないのでこれで妥協します。
←クリックでNeutrino-Xで試した動画
うまく見えない場合は右クリックで保存してから再生してみてください。
新しい機体Neutrino-RXはカーボンをメインに使います。カーボンを使うことは偶然なのですが、さらにR-BLUE似に・・･吉村さんスミマセン |
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