平成１７年度後半
３月１８・１９日　第９回ＲＯＢＯ−ＯＮＥ 久しぶりの更新。前回はＯＮＯ−ＯＮＥでした。再び目指せＯＮＯ−ＯＮＥ。
	予選ＭＥＮＵ １、グリップ足の紹介 ２、起きあがり ３、その場駆け足 ４、走る ５、動歩行による前進・バック・回転 ６、ウサギ跳び ７、ジャンプしてロボコンマガジンの上に飛び乗る ７番はジャンプしたＮＥＲＯの下にロボコンマガジンを滑り込ませて上らせ、次のジャンプで引き抜いて着地するという芸？でした。 練習ではＭ君はロボコンマガジンを滑り込ませるのに失敗ばかりしていましたが、本番では一発で成功！ 予選９位！ 信じられません！ 杉浦さんや前田さん、中村博士からほめていただき感激！！！
	明日の相手はＭＹＲＯ３！がぁ〜ん！！ ホテル（ルートイン東京東陽町）の西田さんのご厚意でレストランでモーション作りをさせていただけました。ありがとうございました。 巨大なＭＹＲＯの攻撃をかわし、倒すためのモーションを作成。(冷却中の図）
	ＭＹＲＯ３　でかい〜 負けてしまいました・・・ ＭＹＲＯは調子が悪く、試合時間に間に合わず最後の試合に回されたのですが、生徒はＭＹＲＯの調子が悪いことを知らなかった。生徒はすでにスタンバイしていたのでそれを伝えられませんでした。私がそれを伝えていればもう少し違った戦術を組めたかも。
	ＢＡＮＤＡＩ賞・ａｕｔｏｄｅｓｋ賞をいただきました。
	１年生も本当によく頑張りましたが、予選４１位。 次は長井市。がんばります！
３月１３・１６日 最後のモーション作り
	こに時期になって雪が降る〜 しかし！加熱した膝を冷やすため保健室で借りてきた氷嚢に入れる氷がなかったので雪で冷やしました。 雪国では嫌われ者の雪も今回は役に立ちました。
３月１１日 今頃になって・・・
	獅子に足を食いちぎられたので今頃になって足裏の作り直しです。
	切削の図
	重心を少し前にしました。 吉と出るか凶と出るか？ いずれにせよ今頃になって足裏を変えることは本来やってはいけないこと・・・
３月１１日 あと一週間。時間が迫ってきました！やっとでそれらしい動きが・・・
	結局頭は前回と同じになりましたが、今回はグリップ足です。ようやく配線その他が終了し、起きあがりモーションと足踏み回転ができるようになりました。 生徒：「センセー浮いてるんじゃない？」 私：「いや浮いていない・・・」 生徒「でもいい感じ・・・ダイナマイザーっぽい音する」 私：「うん」
３月３日 頭が決まりません。
	ここまでできましたが、まだ頭が決まりません。 明日は配線とマイコンのイニシャライズまで終えたいのですが・・・できるかなぁ〜
２月２７日 ＮＥＲＯだんだんできてきました。完成目標は週末！
	実はまだ手が決まっていません・・・が、なんかとっても良い感じです。
	肩はオーソドックスな作りです。
	Ｎｅｒｏの胴体 胴体はヨー軸のみでピッチはありません。
	Ｙ君担当の頭。今日はＬＥＤをのテストもしましたがなかなか良い感じ・・・ しかし、ちょっと小さすぎるということで、ここまで作ったのに明日また作り直し！ガンバってネ！！
2月23日 いっきに更新！ＮｅｗＲｏｓｓｏ完成！！ しかし、疲れます。この９ヶ月に５台のロボットを作ったことになります。 お馬鹿ですね〜「毎回新しいのなんか作ってっからだめなんだよ」と ビッグボスに怒られそうです。
	ＮＥＲＯの脚の仮組の様子。 隣の頭は・・・！使いませんがその後ろのバルサを頭にする予定。製作担当Ｙ君、かわいい顔にしてくださいね！ しばらく更新していませんでしたが、このＨＰを見てくださっていたダイナマイザー杉浦さんからＭＣナイロンのアドバイスを頂き感謝感激。おかげさまで上手くいきそうです。杉浦さんありがとうございました。
	ＮＥＲＯ用のＶＳ−Ｓ２３０Ｊ配線の取り出し口を移動しました。
	なかなかカッコイイでしょ？ ＲＢ−１０００のＫＯＮＤＯバージョンのようです。
	マウスカーソルを画像の上へ持っていくと背中が見えます。 今回も背中すっきり仕様ですが、今回はクッションのスポンジを貼り付ける予定です。
	横からのショット 関節の稼動範囲もストロークも互い違い構造で大きくなりました。
	前回の機体よりマイコンのスペースを５ｍｍ高くしたのですが、やはり配線はキレイに収まりません。悲しい・・・
	背面のパネルを外した状態 腕の付け根のピッチ軸のサーボの間にジャイロがぴったり収まります。
	Ｒｏｓｓｏの脚のヨー軸 ヨー軸のサーボの間にバッテリーが入ります。
２月３日 Ｎｅｒｏの腕とRossoの脚
	前回のＮｅｒｏは脚の５×２軸がＪＲ　ＤＳＲ８８０１でその他はＫＯＮＤＯ　ＫＲＳ−２３５０という節操のないサーボ選びでしたが、今回は腕の３×２軸がＤＳＲ５８１(RB1000のサーボ)で、腕の付け根のピッチ軸と胴体のヨー軸を含めた残りの１７軸をＤＳＲ８８０１にします。ＡＬＬ　ＪＲで電圧は(GIYさんの勧めにより)９．６Ｖか！？ 胴体のピッチ軸はよく壊れるし、複雑でメンテナンス性も悪いし、ＧＩＹさんも武雷電では廃止するようなので、Ｎｅｒｏも廃止します。（もともとＮｅｒｏの胴体ピッチ軸は不知火くんの構造を真似てました。）
	こちらはＲｏｓｓｏの脚です。ＲｏｓｓｏはＡＬＬ　ＫＯです。膝はデュアルサーボに使用か迷いましたが、ＮＥＲＯとの違いを明確にするためにもシングルにしました。ただご覧のとおり、すねの部分をもう１個作れば簡単にデュアルにできます。 塗装のためにキレイにしたところです。
１月２７日 Ｎｅｒｏの脚
	２年生のロボットＮｅｒｏのデュアルサーボ膝の姿が見えてきました。 ROBO-ONE定義での足の長さは２０３ｍｍで、 足裏サイズは100mm×60mmです。 １年生のＲｏｓｓｏも３歩進んで２歩下がるくらいのペースで進んでいます。(笑）
	ＶｓｔｏｎｅさんからヴィジオンＴーシャツを生徒分(私の分も）頂きました。生徒も私も大喜び！春になったら着させていただきます。 早くＴシャツ１枚で過ごせる季節にならないだろうか。今は大寒、毎日気温は氷点を越えません。
１月２０日 脚の付け根のヨー軸とロール軸
	脚の付け根です。昨夜アラルダイトで接着して帰ったのですが、今朝もまだネバネバ状態。硬化していません。硬化剤の分量を間違えたのか？それとも気温が極端に低いせいか？因みに今朝の最低気温は−１２℃で、ここ数日、最高気温も氷点を超えません。月曜まで待つとするか・・・ ところでロボット部の部長のＫ君の叔父さんは村田せいさく君を作った技術者だとうことが本人の口から発覚！凄い叔父さんがいるんですね〜！
1月16日 新型スタート
	ダイナマイザーのような色のＯＭＮＩ−Ｚｅｒｏのような軸配置。 2年生の新しい機体の脚は基本的にＭＣナイロンでいきます。うまくできるかな？
平成１８年１月４日 仕事始め
	ロボット日記ではなくなっています。 岐阜県一広いグラウンドの様子 ビニルハウスは硬式野球部の練習場 現在も練習しています。目指せ甲子園！
	生徒の玄関 校務員さんが除雪をしてくださっています。
	雪の山が車よりはるかに高いことがわかりますか？ 職員の駐車スペースはかなり狭くなっています。
１２月２８日 仕事納め
	大雪で校長先生はじめ男性職員は雪下ろし！ 午前中の楽しい餅つき大会から一変の重労働。 これは格技場の屋根の上です！２ｍ近く積もっています。 「今週のビックリドッキリメカ発進！」とか言ってニュートリノが１００台くらい出てくるとかはないの？とか、「除雪ロボットを作れ」とかそんなことばかり言われます。(^^ゞ
	格技場は屋根しか見えません。
	体育館の１階部分は完全に埋まっています。
	受験生を応援するための餅つき大会 きねとうすで餅をつきます。 きねを一回振り下ろすとセンター試験で１０点アップするそうです。
	部活にきていた受験生ではない１・２年生も皆で楽しく美味しくいただきました。 なんて良い学校なんでしょう！
11月25・26日 第５回全国産業教育フェア　さんフェア２００５東京大会
	１１月２５・２６日の２日間お台場で全国産業教育フェアが開催され、東海４県の代表としてニュートリノを展示してきました。
	日本科学未来館にはスーパーカミオカンデの常設展示もあり生徒も誇らしげです。
９月以降に参加したイベントなど 　☆岐阜放送ラブラブワイドぎふＴＯＤＡＹ生出演（１０月２０日） 　　　飛騨市の特設屋外スタジオから生放送でロボットの紹介をしました。 　☆高山市立本郷小学校でのロボット出前授業（１０月２８日） 　　　祖父母参観日にロボットのプレゼンをしました。 　☆岐阜県産業教育フェア（１１月１１・１２日） 　　　岐阜市で開催された岐阜県産業教育フェアにロボットを展示しました。 　☆飛騨市立神岡小学校でのロボットで前授業（１１月１８日） 　　　神岡小学校の全校集会でロボットの話と実演をしました。 　☆飛騨市長さんへの表敬訪問（１２月８日） 　　　今年度、多額の支援をしてくださった飛騨市長さんへ今年度の結果報告。 　　　来年度は倍増してくださるとのこと！感謝感謝。 　☆夢のたまご塾ミニ講座（１２月１０日） 　　　夢のたまご塾飛騨アカデミーで公開ミニ講座 　 　その後、ニュートリノＮＥＲＯとＲＯＳＳＯは分解。新しい機体へ生まれ変わる予定です。

過去の日記　平成１７年９月まで　平成１６年度まで