平成１７年３月まで
３月８日　顧問が発熱　４日間４０℃の高熱が続き、日赤でマイコプラズマ肺炎の診断。 ８日から数えて２週間の病気休暇・・・万事休す。 私の健康管理の甘さからＲＯＢＯ−ＯＮＥにでられなかった。生徒に申し訳ないことをしました。猛省をしています。
２月２３日　　久しぶりの更新　毎日活動はしているのですが・・・ 今日もどの部より遅くなってしまった。ヒンシュクをかう前にセーブしなくては・・・
	当時の生徒が知恵を絞って考え出したサーボブラケット。 １０年前なのでかなり先見の目があったという事か？
	これ、顧問が前任校で１０年以上前に課題研究で生徒と共に作った電動からくり人形。 初めは「電気仕掛けのからくり」なんて邪道だと反対した顧問を押し切り（押し切られ）取り組んだからくりです。 コントローラのボリウムでも、パソコンから自動でも制御できます。 サーボ制御のＰＷＭは５５５で作っていました。
	配線がらみのトラブルが続出 今週中に組み立て完成という目標も怪しくなりつつあります。 来週から２週間はテスト週間、その後は高校入試などで活動できる時間が限られます。 さぁどうしたもんだ・・・
	色は生徒が決めましたが、先日納車された顧問のセカンドカーの色と同じです。 パトカーみたいとよく言われます。 小さいく軽く高剛性・・・ 今回のニュートリノとコンセプトも同じ？
	雪がちらつく中、ベランダで塗装 今回は白黒 クロイノのカードは意味はありません。 ただ可愛いから置いてあります。
	スラストベアリングと塗装前のアルミパーツ 今回はかなり少ないです。 塗装前の洗浄後の画
	ニューアイテム 左が顧問が作った基盤 前田さんの回路にＡ／Ｄ入力８ポート デジタル入出力２０ポート ＵＳＡＲＴ等を追加できる。 液晶とボリウムは動作確認用 果たしてうまく動作するか？
１月１７日　先週は毎日最終下校の時間ギリギリまで活動していました
	先週はこんなふうでした。（学校の駐車場） 寒〜 来週は飛騨市長さんと富山市長さんの前で、これまでのロボットの取り組みのプレゼンテーションと、デモを行う予定です。BLUEはもうないので、ＲＥＤとＯｍｎｉＨｅａｄ君に頑張ってもらいます。
	噂のＶ−ＳｅｒｖｏことVS-S200Hです。今回も例によって予算不足で、たくさんは買えないのでとりあえず３個購入しました。 新しい機体のレイアウト上、モータの負荷が大きいと思われる脚の付け根のロール軸に使用します。１個は予備です。 あと。桃象を買いましたが、なかなか上手く整形できません。
１月７日　あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 本年に入ってからの分をアップします。冬休みは１１日まで 部活は午前中４時間活動しています。
	腰から胴にかけての部品です。ちょっとだけ折曲げに失敗しましたが、何とか大丈夫でしょう。 これも人間ＣＡＭ製です。２０ｍｍの穴はホルソであけました。 明日からは三連休。活動は来週からです。
	いい感じに組みあがった脚 かなり剛性感があります。
	僕たちも４５度曲げに挑戦！端材で数回の練習の後、いざ本番。かなり正確に美しく出来ました。製品のようです。 ロボットビルダーの皆さん高校生に負けないように頑張りましょう。
	型紙の上からポンチを打ちドリルで穴あけ。ＣＡＭＭ−３は時間がかかるので使いません。人間ＣＡＭマシンとなって正確に作ります。
	足の付け根部分の製作です。
１２月２８日　２００４年最後の活動　最後は大掃除をしました。
	今回生徒から出たコンセプトは「小さくて機動性の高いロボット」 軽くて高剛性のロボットを目指します。 すね部分は新たな試みで製作します。 ヒントは顧問が一番欲しいクルマ＝ロータス・エリーゼ。
	C-FRPを使って作った腿
	C-FRPパーツです。
	かかと部分です。 ヨー軸は胴体か、足先かどちらに持って来るべきか迷いましたが、やはりモーションの作りやすさを優先し、足先へ持ってきました。
	後先になりましたが、下の部品の折り曲げ風景です。 HOZANの折り曲げ機では無理な折り曲げは、このようにバイスではさんで叩いて曲げています。
１２月１８日　製作開始
	どこかで見た事のある部品ですが、ERG-VBではなくHSR-5995TG用に設計しなおしました。かかと部分のピッチとロール軸です。このパーツを使うのは今回はこの部分のみで、OmniHeadと同様に、互い違い構造で使用します。 うちの学校のCAMM-3の切削可能な面積は120mm×100mmなので、それを超える寸法の部品の一部は手で切削しています。 顧問の余裕のなさから今回も写真はありませんが、折り曲げは、折り曲げ器とバイス＆ハンマーで行っています。しかし、高校1年生とは思えないほどの精度で折り曲げてあります。折り曲げ担当の生徒は、何度も尺金で確認しながら、じっくり時間をかけて（１ヶ所１０分くらい）加工しています。 ネジ穴は新たに購入したタップのお陰で、驚くほど美しいネジ山が出来るようになりました。これならなかなかネジ山が馬鹿にならないでしょう。
	組み立てなおしたHSR-5995TG ケーブルも新しい線に付け替えました。
12月8日　ニュートリノＢＬＵＥ分解
	洗浄されたギヤ
	取り外されたモータの洗浄中 洗浄液は真っ黒です やはり、負荷のかかる部分のモータの 汚れ具合が酷いです。
	腕を取り外されるニュートリノ 「助けてくれ〜」 という悲鳴が聞こえてきそうです。
	大活躍だったニュートリノＢＬＵＥにお別れ 新しいロボットを作るにはサーボを再利用しなければなりません。 ♪さよなら　さよなら　さよなら〜 もうすぐ外は白い冬〜　です。 学校の周りの田畑にはうっすら雪が積もっています。
１１月１０日　県広報番組「知事と夢トーク」収録
	各務原テクノセンター内 ＷＡＢＯＴ−ＨＯＵＳＥで梶原知事との 対談番組を収録してきました。 知事にデモを披露するニュートリノ
	記念撮影 ＯＮ　ＡＩＲは１１月２０日（土）６時から 岐阜放送
１１月３日〜７日　親方会議ｉｎ高山　出展
	子どもからご年配まで男女を問わず ロボットはどこでも大人気です。
１０月１０日　岐阜県小中高ロボット大会［ＲＯＢＯＦＯＲＣＥ−Ｇ」でデモ